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三垦变频器通讯协议：
三垦变频器的通讯采用RS485串口，专用通讯协议；与通讯有关参数设置如下：
cd146:选择通信功能设定为1，有串行通讯功能
cd147:变频器编号在PPI时设定为1
cd148:通信速度选择与PLC的串口通讯波特率一致，此例设定5（19200bps）
cd149: 奇偶检验位设定0，无校验
cd150: 终止位的设定选择0，2位
三垦变频器的通信规约如下：计算机到变频器的信文规约：
参考：1、作为校验和的计算例，1号变频器的功能码设定为50.00Hz时
2、频率数据的整数部分固定为3位、小数部分固定为2位
写入命令：
数据的读取：
四、NA400 PLC与三垦变频器的通讯程序
对于专用通讯协议，NA400 PLC采用自由通讯协议与之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3项任务：正转指令设定，输出频率写入及输出频率读取，变频器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
首先定义变量：选择序号，定义名称、维数及数据类型
1、 输出频率写入
三垦变频器输出频率设定信文格式（ASCII） ，转换为十六进制：40 01 50 24 0D 0A共6字节，该命令返回8字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回数据存放在%MW0055至以后连续8个寄存器中
示例程序如下：XMT\RCV分别为发送和接收指令，发送方式可根据工况灵活设定。
2、 正转指令设定
三垦变频器正转运行指令信文格式（ASCII）
（此例设定50Hz），转换为十六进制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：因为在实际工况下需要随时改变频率设定，所以可对示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]进行对应的变量运算，可以做到随时接收上位机的频率改变命令并发送变频器改变输出。
3、 输出频率读取
三垦变频器输出频率读取指令信文格式（ASCII）
，转换为十六进制：2A 30 31 43 0D 0A共6字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回字符串存放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：在实际工况下需要对接收的字符串进行相应的处理，所以需要进行变量的处理，从而可以在上位机显示采集的数值。
